CAN收发器是相连CAN控制系统与CAN总线网络的桥梁，被选为型CAN收发器时应当留意哪些参数？本文将带上大家了解的理解收发器的每项参数与其在实际应用于中的意义。输出特性对于隔绝CAN收发器，输出主要指相连CAN控制器一侧的输出特性，包括电源输出与信号输出。

根据控制器的CAN模块电压可选择3．3V或5V供电的CAN模块，隔绝CAN模块长时间输出范围为VCC±5％，主要考虑到CAN总线电平能维持在典型值范围内，同时也使次级的CAN芯片工作在标称电源电压附近。对于分开的CAN发送芯片，必须对芯片的VIO插槽终端与TXD信号电平完全相同的参照电压，以给定信号电平，若没VIO插槽，则不应维持信号电平与VCC保持一致。

用于CTM系列隔绝收发器时必须给定TXD的信号电平与供电电压完全一致，即3．3V标准CAN控制器模块或5V标准CAN控制器模块。传输特性CAN收发器的传输特性主要为三个参数：发送到延后、接管延后、循环延后。自由选择CAN收发器时我们指出其延后参数越小越好，但小的传输延后不会带给什么益处，是什么因素限定版了CAN网络的传输延后？图1CAN收发器延后特性在CAN协议中，发送到节点通过TXD发送数据的同时，RXD也在监测总线状态。若RXD监位与发送到位不完全一致，则节点检测到一个位错误。

若在仲裁场监测到的与实际发送到相符，则节点暂停发送到，即总线上有多个节点同时发送数据，该节点没取得数据发送到优先权。某种程度在数据校验和ACK号召位，皆必须RXD动态提供到总线的数据状态。比如网络长时间通讯中，回避节点出现异常，为了可信接管到ACK号召，就要确保ACK位在一定的时间内传输到控制器的RXD寄存器中，否则发送到节点将检测到一个接收者错误。

在1Mbps下原作取样方位为70％。则从TXD发送到，到RXD接管到ACK位，控制器不会在ACK位时间接续的70％时间点取样，即整个CAN网络的循环延后要大于700ns。

在隔绝CAN网络中，这个参数主要由隔离器延后，CAN驱动器延后，线缆长度要求。因此小的延迟时间有助ACK位的可信取样，快速增长总线长度。

如图2为用于CTM1051KAT收发器两个节点通讯的ACK号召。

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